製造設備関連

本田技研工業様ロボット芝刈り機「Miimo」の品質保証に、
完成検査システム「Miimo Bench System (モデル：ST-00001)」を導入しています。

高精度な完成検査装置の活用による品質保証の徹底

全長5メートルを超える4つの専門ステーションにより、外観から機能診断までを一貫して検査する大型ラインです。

検査機の画像

自動化のイラスト

自動化検査システムが実現する
4つの品質保証

多角的な自動検証による高品質な製品提供
自走移動と独自デバイスによる検査工程の完全自動化
一元管理システムによる出荷精度の最適化
異常の早期検知による信頼性の維持と製品寿命の向上

品質保証のイラスト

効率的な4段階の検査プロセス

QRコードによる個体識別と厳密な外観検査・システム通信確立
実稼働を想定した高度な機能診断および安全性自動検証テスト
自動ドッキング精度・給電診断およびBluetooth Low Energy通信性能の確認・検証
検査データの一元集約による最終判定とFactory Resetによる出荷品質管理

品質・安全・効率を支える3つのシステムの特徴のイラスト

品質・安全・効率を支える
3つのシステム特長

リアルタイム監視と全履歴追跡による、迅速な品質トレーサビリティ
NG品の自動隔離と合格品混入ゼロを実現する搬送エラー防止機能
作業者と製品を守る、4層の多重安全システム

主要諸元
（標準モデル）

名称	Miimo Bench System
型式	ST-00001
サイズ	幅 5,100ミリメートル × 奥行 2,500ミリメートル × 高さ 2,000ミリメートル
対象製品	ロボット芝刈り機
主な検査項目	外観、刃物駆動、衝突検知、持ち上げ検知、ドッキング動作、通信機能

電子機器の品質保証に、ファームウェア書き込みからサーバー連携までを一元化した
「TCU（テレマティクスコントロールユニット）出荷前総合検査システム」を開発・導入しています。

ハードウェア・ソフトウェア・ネットワークを統合した自動出荷検査

デバイスへのプログラム有線書き込みから、各種通信機能の検証、出荷用ラベルの自動出力、サーバーへのデータ自動登録までを統合した高信頼性ラインです。

TCU出荷前総合検査システムの画像

確実なフォームウェア書き込みのイラスト

確実なファームウェア書き込みと
設定値検証

対象デバイスへのプログラム高速有線書き込み工程の自動化
個別のTCU設定値の書き込みおよび読み戻し検証（ベリファイ）によるプログラム書き込みエラーの完全防止
万が一の書込み失敗や設定値の不一致、通信切断も即座に検知し、不合格品の次工程への流出を確実に遮断

多角的な通信診断のイラスト

多角的な通信機能診断と
ラベル自動発行

CAN（コントローラーエリアネットワーク）通信およびシリアル通信を用いた確実な疎通確認と機能検証
PCソフトウェアとの連携による、リアルタイムな検査進捗の監視と視覚的な合否判定表示
検査合格（OK）の判定に連動した、製品固有情報およびQRコードを含む出荷用ラベルの自動印刷

高度なトレーサビリティのイラスト

サーバー連携による履歴管理と
環境異常検知

セキュリティ証明書の自動ダウンロードとデバイスへの確実な適用・保存
検査日時、シリアル番号、IMEI（国際移動体装置識別番号）、モデル番号などの出荷情報をサーバーへ自動登録し、確実な品質トレーサビリティを確立
インターネット切断や各種通信タイムアウトなどの環境異常を自動検出し、不合格（NG）判定とログ保存を確実に行うフェールセーフ設計

主要諸元
（システム構成例）

名称	TCU出荷前総合検査システム
構成要素	検査器ハードウェア、検査器ソフトウェア、PCソフトウェア、サーバー、ネットワーク環境、ラベルプリンタ
通信仕様	CAN通信、シリアル通信
主な機能	ファームウェア有線書き込み、TCU設定書き込み、証明書自動ダウンロード、出荷情報一元管理、ラベル印刷
ログ管理対象	検査日時、検査結果（OK／NG）、シリアル番号、IMEI、モデル番号、作業者情報、エラー情報

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